无标识四肢捕捉使命经过的建造与评估

近期一项发表于《Journal of Biomechanics》的接头，瞩目先容了一种全新的全自动无标识四肢捕捉使命经过。接头团队经心诡计了一套涵盖相机系统、2D 姿态商量、追踪与 3D 重建、轨迹平滑以及逆畅通学的经过。相机系统配备 9 个同步相机，确保多角度拍摄；2D 姿态商量罗致 OpenPose 模子；通过专有的追踪与重建智力，灵验贬责多东谈主检测与相配值；轨迹平滑借助双向卡尔曼滤波器；逆畅通学则诈欺 OpenSim 模子优化姿态。

为全面评估该系统，15 名参与者进行了跑步、行走和反向向上四肢，同期使用无标识系统和传统标识系统网络数据。对比成果令东谈主激昂，髋要害的屈伸和内收外展角度，两个系合资致性致密，仅内旋外旋在步碾儿时有一定互异；膝要害全体一致性出色，跑步时屈伸角度互异稍大；踝要害虽存在互异，但全体推崇仍具后劲。