普渡机器东谈主讲求发布首款全尺寸双足东谈主形机器东谈主PUDU D9

2024年12月19日，普渡机器东谈主讲求发布了首款全尺寸双足东谈主形机器东谈主PUDU D9。该居品由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发，是继类东谈主形机器东谈主PUDU D7和五指智谋手PUDU DH11之后的第三款年度力作。PUDU D9的缱绻高度为170厘米，体重65公斤，全身要道领有42个解放度，最高要道扭矩达到352Nm。它搭载了此前发布的五指智谋手PUDU DH11，具备高度仿东谈主的双足行走及双手操作才能。

普渡机器东谈主公司先容

普渡机器东谈主（Pudu Robotics）是群众职业机器东谈主畛域的疏浚品牌，设立于2016年，总部位于中国深圳。 看成一家集研发、缱绻、分娩及销售于一体的国度级高新技巧企业，普渡机器东谈主在深圳、北京和成王人设有研发中心，并在群众领罕有百个职业网点，业务宽敞60多个国度和地区。 公司远程于使用机器东谈主技巧创造真确灵验的机器东谈主居品，以擢升东谈主类的分娩和生涯成果。 普渡机器东谈主摄取“发明家精神”，专注于职业机器东谈主畛域，其居品涵盖送餐机器东谈主、配送机器东谈主、清洁机器东谈主等多种商用职业机器东谈主。

移动才能

PUDU D9在移动方面推崇出色，幽谷行走速率最高可达到接近成东谈主的2m/s，撑捏通行楼梯、陡坡、荆棘路面等多类城市常见地形。通过算法罢了站、走、跑等移动阵势的无缝切换，优化能量消费罢了超轻步态，减少在东谈主居环境使命时产生的杂音。

导航技巧

在导航方面，PUDU D9接管了行业最初的视觉语义导航决策，通过高精度传感器取得环顾几何和语义感知信息，及时构建3D语义舆图。这使得机器东谈主或者全面清爽环境，精确定位自己与环境的位姿干系，并字据任务自主琢磨道路，罢了机动通行和及时避障。

操作才能

PUDU D9领有两条7解放度的机械臂，负载卓绝20kg，搭载11解放度五指智谋手PUDU DH11，可机动完成种种缜密操作任务，称心多类场景需求。基于普渡在机器东谈主畛域的深厚蓄积以及自研全身深度强化学习算法，PUDU D9或者在丰富的数据中快速学习成长，罢了端到端任务琢磨及实行。

交互才能

交互方面，PUDU D9配备了高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，或者全面取得试验环境的多模态信息，并通过“大脑+小脑”的处理机制实行响应。异日，接入大模子后，PUDU D9将罢了比好意思真东谈主的多模态当然东谈主机交互，为东谈主类提供愈加方便的职业。

普渡机器东谈主首创东谈主兼CEO张涛强调，PUDU D9的推出绚丽着普渡机器东谈主照旧完成了专用、类东谈主形、东谈主形三种形态机器东谈主的无缺居品布局，远程于罢了可落地的具身智能，不断探索AI、移动、操作三大机器东谈主基础才能的技巧调动。普渡机器东谈主长久秉捏“以客户为中心”的理念，以贬责确凿问题为技巧探索的起点，鼓动机器东谈主居品在与试验场景的交互中不断进化，最终罢了或者为客户带来内容诓骗价值的自主智能。

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