电机上为何要装置编码器？编码器是若何使命的？

什么是编码器？

电机运转历程中，及时监测电流、转速、转轴的圆周成见相对位置等参数，笃定电机骨子及被拖动开拓状态，进一局势及时物化电机和开拓的运转景象，从而竣事伺服、调速等好多特定功能。

这里，哄骗编码器看成前端测量元件，不仅大大简化了测量系统，而且精密、可靠、功能雄壮。

编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量波折成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被物化系统收集、处分，发出一系列教唆，调解蜕变开拓的运转状态。如若编码器与齿轮条或螺旋丝杠聚拢在一齐，也可用于测量直线开通部件的位置、位移物理量。

编码器分类

编码器基天职类

编码器是一个机械与电子致密聚拢的精密测量器件，将信号或数据进行编码、波折，用以通信、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：

● 码盘和码尺：直线位移波折成电信号的编码器称为码尺，角位移波折成电信的为码盘。

● 增量型编码器：提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数界说分辨率。

● 饱胀值型编码器：以角度增量的形式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予独一的编码。

●搀和式饱胀值编码器：搀和式饱胀值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有饱胀信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

电机常用的编码器

增量式编码器提供了一种对迷惑位移量打破化、增量化以及位移变化（速率）的传感步调。增量式编码器的特色是每产生一个增量位移就对应于一个输出脉冲信号。增量式编码器测量的是联系于某个基准点的相对位置增量，而不简略获胜检测出饱胀位置信息。

增量式编码器外形图

增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和波折电路构成。在码盘上刻有节距至极的辐照状透光舛误，相邻两个透光舛误之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光舛误，用以通过或违抗光源和光电检测器件之间的光芒，它们的节距和码盘上的节距至极，况兼两组透光舛误错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上收支 90°。

当码盘跟着被测转轴动弹时，检测光栅不动，光芒透过码盘和检测光栅上的舛误映照到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位收支 90°的相通于正弦波的电信号，正弦波经过波折电路的信号处分，会得回矩形波，进而就不错得回被测轴的转角或速率信息。

增量式编码器构成部件及旨趣

一般来说，增量式光电编码器输出 A、B 两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），证实 A、B 两相的先后位置联系，不错省略地判断出编码器的旋转成见。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 Z 相象征脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位象征信号。

增量式编码器输出信号

饱胀式编码器

饱胀式编码器的旨趣及构成部件与增量式编码器基本调换，与增量式编码器不同的是，饱胀式编码用具不同的数字码来暗意每个不同的增量位置，它是一种获胜输出数字量的传感器。

饱胀式编码器外形图

饱胀式编码器的圆形码盘上沿径向有多少齐心码谈，每条码谈上由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码谈的扇区数量是双倍联系，码盘上的码谈数即是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码谈有一光敏元件。

当码盘处于不同位置时，各光敏元件证实受光照与否波折出相应的电平信号，造成二进制数。显明，码谈越多，分辨率就越高，关于一个具有 n 位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有 n条码谈。

饱胀式编码器旨趣图

证实编码形式的不同，饱胀式编码器的码盘分为两种神态，分辨为二进制码盘和格雷码盘。

饱胀式编码器码盘

饱胀式编码器的特色是不需要计数器，在转轴的任性位置王人可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即获胜读出角度坐标的饱胀值。另外，联系于增量式编码器，饱胀式编码器不存在荟萃舛讹，况兼当电源切除后位置信息也不会丢失。